Versez la levure, le sucre, le sel et le lait en poudre dans un grand bol mélangeur (contenance 2 l).
Ajoutez l'eau chaude et mélangez jusqu'à ce que le liquide soit bien incorporé.
Laissez ce mélange reposer pendant 2 min.
Ajoutez l'huile et mélangez à nouveau.
Ajoutez la farine.
Mélangez jusqu'à ce que la farine soit incorporée et que vous obteniez une pâte.
Mettez la pâte sur une surface plate.
Pétrissez pendant environ 10 min.
Coupez la pâte en 3 belles boules.
Préparez 3 moules à tarte (20 cm de diamètre).
Versez 3 cl d'huile dans chaque moule, en prenant soin de bien répartir l'huile.
À l'aide d'un rouleau à pâtisserie, étalez chaque boule de pâte à pizza en cercles d'environ 20 cm de diamètre.
Disposez la pâte dans chaque moule à tarte.
Pour avoir des bords de pizza bien croustillants, mettez un peu d'huile sur le contour de la pizza, à l'aide d'un pinceau de pâtissier.
Recouvrez chaque moule avec une grande assiette.
Conservez les moules dans un endroit chaud. Laissez reposer 1 h à 1,5 h, jusqu'à ce que la pâte lève.